伺服驱动助力工业机器人更灵活

工业机器人现在在工厂里越来越常见，伺服驱动让它们变得更加灵活。以前的机器人就像木头人，动作僵硬，只能做简单的抓取、搬运，稍微复杂点的活儿就干不了。现在有了伺服驱动，机器人就像灵活的舞者，能做出各种精细动作。​
在上海的一家汽车焊接厂，焊接机器人在伺服驱动的控制下，表现得特别聪明：焊枪的移动轨迹能精确到 0.1 毫米，焊接时的力度能根据钢板厚度自动调整，薄钢板用小电流，厚钢板用大电流，焊出来的焊缝又平整又牢固。​
以前换一种车型的焊接程序，得让技术员调半天，现在伺服驱动支持一键切换，只要在电脑上选好车型，机器人就能自动调整动作，半小时就能完成换型，比以前快了 3 倍。有次生产线上突然送来一批变形的钢板，以前的机器人会 “傻焊”，现在伺服驱动能实时检测钢板的位置，让焊枪跟着调整，不会焊偏。​
厂里的统计显示，用了伺服驱动后，焊接机器人的工作效率提高了 4 倍，焊坏的零件从每天 20 个降到 6 个，还能接那些对焊接质量要求高的高端订单。伺服驱动为工业机器人的高效、灵活运行提供了保障，推动制造业进一步自动化、智能化，也让工厂能生产出更优质的产品。